Actualitat

Avenços en imatge multimodal per a visió en medis tèrbols

El projecte MISTED (projecte PID2020-119484RB-I00) ha arribat al seu punt mig, amb progressos més enllà de l'estat de l'art en diversos camps. El projecte ha estat avaluat molt positivament a mitjà termini gràcies al gran progrés en els objectius científics obtinguts, que inclouen un model de Monte Carlo per a la llum polaritzada en partícules irregulars, la incorporació de diferents modes d'imatge polarimètrica per veure a través de la boira i l'ús d'algoritmes de fusió de dades i aprenentatge profund (Deep Learning) per a una millor percepció a través de la boira. Això ha permès la publicació de 6 articles referenciats en revistes com ara Optics Express, Optics Letters o IEEE Access, entre d'altres, i 7 presentacions a congressos.

El gràfic mostra el comportament de la retrorreflexió d'un lídar polsat en medis de boira. Cada gràfic mostra dues configuracions diferents d'emissió/detecció de polarització (CO i CROSS). Cada fila correspon a un nivell determinat de densitat de boira (visibilitat), i les columnes representen objectes amb tres reflectivitats diferents.