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Avances en imagen multimodal para visión en medios turbios

El proyecto MISTED (PID2020-119484RB-I00) ha llegado a su punto medio, con avances que superan el estado del arte en varios campos. El proyecto ha sido evaluado muy positivamente en su evaluación intermedia debido al gran progreso en los objetivos científicos obtenidos, que incluyen un modelo de Monte Carlo para la luz polarizada en partículas irregulares, la incorporación de diferentes modos de imagen polarimétrica para ver a través de la niebla y el uso de algoritmos de fusión de datos y aprendizaje profundo (Deep Learning) para una mejor percepción a través de la niebla.

Estos avances han dado lugar a la publicación de 6 artículos referenciados en revistas como Optics Express, Optics Letters o IEEE Access, entre otras, y a 7 presentaciones en congresos.

El gráfico muestra el comportamiento de la retrorreflexión de un lidar pulsado en medios de niebla. Cada gráfico muestra dos configuraciones diferentes de emisión/detección de polarización (CO y CROSS). Cada fila corresponde a un nivel determinado de densidad de niebla (visibilidad), y las columnas representan objetos con tres reflectividades diferentes.