Actualitat

El projecte "Percepció i sensorització multimodal per a vehicles autònoms" (USEFUL) arriba al seu primer any amb avenços significatius

Aquest mes es compleix la meitat (primer any) del projecte USEFUL (TED2021-132338B-I00). Sota el títol "Percepció i sensorització multimodal per a vehicles autònoms", al CD6 s'estan desenvolupant, d'una banda, un vehicle real instrumentalitzat, i, d'altra banda, configurant un servidor de càlcul d'alta potència per entrenar els conjunts de dades generats pel vehicle en nous tipus de xarxes neuronals per a la percepció d'usuaris de la via vulnerables. El projecte s'emmarca dins de la convocatòria de l'Agència Estatal d'Investigació lligada a la Transició Ecològica i Digital.

El projecte progrés seguint la planificació, amb els sistemes de computació ja operatius i el vehicle (un Dacia Duster) a punt d'arribar per a la seva integració. Durant aquesta primera anualitat, s'ha desenvolupat un simulador de vehicle que ha permès integrar tots els sensors i el computador de bord en un sistema basat en bateries (no connectat a la xarxa elèctrica), i s'ha generat l'estructura de dades per al registre dels conjunts de dades seguint l'estàndard de nuscenes.org. En les setmanes vinents s'espera la recepció del vehicle per a la integració i la posada en marxa dels diferents sensors.

Crèdits de la imatge: nuscenes.org