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El proyecto “Percepción y sensado multimodal para vehículos autónomos” (USEFUL) llega a su primer año con avances significativos

Este mes se cumple la mitad (primer año) del proyecto USEFUL (TED2021-132338B-I00). Bajo el título “Percepción y sensado multimodal para vehículos autónomos”, en el CD6 se están desarrollando, por un lado, un vehículo real instrumentalizado, y por otro configurando un servidor de cálculo de alta potencia para entrenar los datasets generados por el vehículo en nuevos tipos de redes neuronales para percepción de usuarios de la vía vulnerables. El proyecto se enmarca dentro de la convocatoria de la Agencia Estatal de Investigación ligada a la Transición Ecológica y Digital.

El proyecto progresa siguiendo la planificación, con los sistemas de computación ya operativos y el vehículo (un Dacia Duster) a punto de llegar para su integración. Durante esta primera anualidad, se ha desarrollado un simulador de vehículo que ha permitido integrar todos los sensores y el computador de a bordo en un sistema basado en baterías (no conectado a la red eléctrica), y se ha generado la estructura de datos para el registro de los datasets siguiendo el  estándar de nuscenes.org. En las próximas semanas se espera la recepción del vehículo para la integración y puesta en marcha de los diferentes sensores.

Créditos de la imagen: nuscenes.org